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欧洲杯买球官网博士开题答辩(闫书豪)

2022年06月10日 16:10  点击:

一、开题报告题目:机器人电驱动膝关节鲁棒性研究

二、开题报告答辩人:闫书豪

三、开题答辩时间:2021年6月13日10:00

四、开题答辩地点:欧洲杯买球官网长安校区欧洲杯买球官网254室

五、开题答辩内容简介:

本课题主要针对受到复杂扰动、快时变负载扰动、非线性强机电耦合特征的机器人电驱动膝关节,分析电驱动关节所存在的未知扰动因素,开展机器人膝关节鲁棒性提升策略的研究。

六、开题答辩人简介

闫书豪(1994),男,欧洲杯买球官网2020级博士研究生,主要研究方向为永磁同步电机控制、模型预测控制等,1452597175@qq.com。

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