一、中期报告题目:多传感器组合导航故障诊断与容错方法研究
二、中期报告答辩人:李振威
三、中期答辩时间:2022年6月2日下午2点
四、中期答辩地点:腾讯会议759-298-689
五、中期答辩内容简介:
在多传感器组合导航系统中,针对有色噪声、小故障、缓变故障、时间不同步和量测转换偏差等问题,研究低漏检率、低虚警率和高灵敏度的故障诊断和自适应容错方法,重点研究多余度小幅值故障检测方法、噪声不确定下的多余度故障检测方法、存在时间偏差的故障检测方法和基于高灵敏度故障检测的INS/ADS/GPS容错导航以及非线性条件下的无偏量测转换方法,最终实现高可靠性和高精度的组合导航系统。
六、中期答辩人简介:
李振威,欧洲杯买球官网2019级博士生,主要研究方法为多传感器组合导航故障诊断与容错技术