一、开题报告题目
复杂环境下固定翼无人机编队协同导航状态估计方法研究
二、开题报告答辩人:付红坡
三、开题答辩时间:2022年6月2日16:00
四、开题答辩地点:长安校区欧洲杯买球官网341
五、开题答辩内容简介
本课题以小型固定翼无人机编队分布式协同为研究对象,考虑固定翼无人机的高速高机动特性与在城市、山地、丛林、电磁干扰、信息对抗等复杂环境下的任务特性,旨在探索复杂环境下小型固定翼无人机编队协同导航系统高精度、强鲁棒性状态估计的可行性,为小型固定翼无人机编队协同的实际应用奠定技术基础。
六、答辩人简介
付红坡,男,欧洲杯买球官网2020级博士研究生,主要研究方向为固定翼无人机编队协同导航、非线性状态估计,专业控制科学与工程。