一、学术报告题目：多智能体自适应协同容错与跟踪控制方法研究
二、报告人：张普
三、报告时间：2021年9月25日下午3点
四、报告地点;腾讯会议 会议号：162-288-557
五、报告内容简介：
考虑到实际工程中的集群协同控制过程，多智能体从领航者出现故障到队形重构直至队形重构过程中，历经领航者故障阶段，容错控制阶段以及队形保持阶段。根据时序过程，针对具有执行器故障的多智能体系统以及具有弱通讯的多智能体系统，如何实现在多智能体编队系统在故障情形下快速达到稳态，且平稳追踪目标。同时，使得系统中的智能体能够实现自主跟踪时变的参考轨迹，最终以最优的轨迹避开障碍物，保持期望的队形。为多智能体编队在复杂环境下顺利完成特定任务，做好前期的研究基础。
六、学术报告人简介（附照片、个人基本信息、研究方向、获奖情况等）
张普，欧洲杯买球官网2019级在读博士研究生，主要研究方向为多智能体编队系统协同容错控制。
