一、中期报告题目:基于分层架构的双足机器人运动控制算法研究
二、中期报告答辩人:李景超
三、中期答辩时间:2023年6月21日11:30
四、中期答辩地点:欧洲杯买球官网327
五、中期答辩内容简介:
本课题基于分层控制架构,提出一套双足机器人运动控制算法,包括步态生成器、稳定与柔顺控制器、状态估计器和基于数据的自适应方法。目标是使双足机器人在复杂环境下,面对各种外力干扰和不确定性因素时,能够实现稳定、抗干扰与柔顺性兼容的运动行为。
六、中期答辩人简介
李景超,欧洲杯买球官网2021级博士研究生,研究方向为双足机器人运动控制。