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欧洲杯买球官网博士中期答辩(万昊)

2023年06月19日 16:37  点击:

一、中期答辩题目:基于视觉的苹果采摘机器人环境感知方法研究

二、中期答辩人:万昊

三、中期答辩时间:2023年06月21日 上午11:00

四、中期答辩地点:学院楼327会议室

五、中期答辩内容简介:

针对苹果采摘机器人作业环境感知问题展开研究。分别对采摘机器人的目标苹果快速准确识别,果树枝干等障碍物的精准分割、遮挡补全以及三维重建进行深入研究。为苹果采摘机器人在复杂的自然果园中实时、安全、平稳、高效地执行作业任务提供前提条件。

六、中期答辩人简介

万昊,男,欧洲杯买球官网控制科学与工程专业,2021级在读博士研究生,主要研究方向为机器人视觉。

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